1、特點

型號： MMDbot-SI

尺寸：直徑(jing)90mm，高60mm

處理器： STM32F103VE

傳感(gan)器(qi) ：五(wu)個(ge)紅(hong)外反(fan)射(she)式(shi)光電開關、八個(ge)紅(hong)外反(fan)射(she)式(shi)光電傳感(gan)器(qi)、一(yi)(yi)個(ge)語音識別傳感(gan)器(qi)、一(yi)(yi)個(ge)三(san)軸加速度計、一(yi)(yi)個(ge)三(san)軸角加速度傳感(gan)計、一(yi)(yi)個(ge)帶有3M-bits FIFO的COMS VGA攝像(xiang)頭，30萬像(xiang)素，640*480

電機： 2個步進電機、減速比1：102.5、2-2驅動

電源： 3.7聚合物鋰電池、2500mAh

最(zui)大移動速度： 7cm/s

顯示(shi)方式 ：2.2寸TFT液晶屏、分辨率(lv)：240*320

通(tong)信方(fang)式： RS232串口TTL和(he)WiFi

功能：具有循線、避障、跟墻、定(ding)位、語(yu)音識別、圖像識別、自主巡游、迷宮探索(suo)等。

主要配(pei)件：充電器、ST-LINK調(diao)試器、實驗箱、可拆卸實驗平臺。

實(shi)(shi)(shi)驗(yan)教程(cheng)主要內容：1、SM32嵌入式基(ji)礎(chu)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)（工程(cheng)建立、I/O、EXTT、A/D、TIMER/PWM、USART、SPI、TFT、MP3播放、無線(xian)通(tong)信）；2、傳(chuan)感器(qi)(qi)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)（紅外(wai)反射式光(guang)電(dian)開關、 紅外(wai)反射式光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)感器(qi)(qi)、三軸加速度計(ji)、三軸角(jiao)加速度計(ji)、語音識別傳(chuan)感器(qi)(qi)）；3、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)個體(ti)控(kong)制(zhi)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)（電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)、運動控(kong)制(zhi)、定位(wei)、顏色識別、跟墻、避(bi)障、循跡(ji)、迷(mi)宮(gong)探索(suo)）；4、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)群體(ti)控(kong)制(zhi)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)（協作通(tong)信與編(bian)隊(dui)控(kong)制(zhi)）。

主(zhu)要用途(tu)：機器人(ren)競賽培(pei)訓，大學(xue)生工程教育(yu)實踐、自主(zhu)移動機器人(ren)教學(xue)，自主(zhu)移動機器人(ren)個體與群體智能研究。