1、特點

型號：SRTP-Ⅰ

外觀尺寸：地盤長45cm、寬45cm、高30cm

驅(qu)(qu)動方式：全向四(si)驅(qu)(qu)懸掛，麥克納姆輪45°，直徑(jing)101.6mm

電機(ji)(ji)：直(zhi)流空心杯減速電機(ji)(ji)，功率90w

運動能力：最(zui)大(da)負載不(bu)低(di)于50kg，最(zui)大(da)移動速度不(bu)低(di)于1m/s

傳(chuan)感器配置：3D相(xiang)機、2D激光雷達、8路超聲波避障傳(chuan)感器

顯示屏：13.3英寸，可觸(chu)摸，分辨率(lv)1920*1080p

電(dian)源：24v/16Ah 可充電(dian)鋰電(dian)池，連續運行時(shi)間(jian)大于(yu)四小時(shi)

其他功能(neng)配件(jian)： 音箱、麥克、無線(xian)鍵盤(pan)鼠標

擴展通信(xin)方式(shi)：無線(xian)wifi/ZigBee、串口RS232/RS485

擴(kuo)展電源接口：12V\19V\24V

開(kai)發(fa)平臺 ：Win10/Linux

功(gong)能(neng)(neng)：具有語音交(jiao)互、運動(dong)控制(zhi)、自(zi)主避障、定位與導(dao)航等功(gong)能(neng)(neng)，提供(gong)開放(fang)的SDK，供(gong)用戶在C++/ROS中二次開發。

用途：主要用于智能移動機器(qi)(qi)人教學(xue)、實訓與競賽，可參加全國機器(qi)(qi)人大(da)賽。