差動驅動ROS機器人實訓平臺
1、特點
型號:SRTP-Ⅱ
尺(chi)寸:40 cm(長(chang))*40cm(寬(kuan))*30cm(高)
驅動方式:雙輪差(cha)動,直流伺服電(dian)機(ji),500線AB相光電(dian)編碼器
處理器:處理器 i5 ,內存8G,硬(ying)盤128G
運動能力:最(zui)大負載(zai)不(bu)低(di)于40kg,最(zui)大移(yi)動速度(du)不(bu)低(di)于1m/s
傳感器配置:3D相(xiang)機、2D激光雷達、4路(lu)超聲波避(bi)障傳感器
顯示屏:13.3英(ying)寸(cun),可觸(chu)摸,分辨率1920*1080p
電源:24v/10Ah,可充電鋰電池,連續運行(xing)時間大于(yu)四小時
擴展(zhan)通信方式:無(wu)線wifi/ZigBee、串(chuan)口RS232/RS485
擴展電源接口:12V\19V\24V
其他功能配件:急(ji)停開(kai)關、電(dian)源(yuan)開(kai)關、剩(sheng)余電(dian)量顯示(shi)屏、遙控器(qi)(qi)、可擴展(zhan)支座、充電(dian)器(qi)(qi)無線(xian)鍵(jian)盤鼠(shu)標
開發(fa)平臺:Win10/Linux
功(gong)能:具有語音(yin)交互、運(yun)動控制(zhi)、自主(zhu)避障、定位與導(dao)航等功(gong)能,提供開(kai)(kai)放(fang)的SDK,供用(yong)戶在C++/ROS中二次(ci)開(kai)(kai)發。
用(yong)途:主(zhu)要用(yong)于智能移動(dong)機器(qi)人教學、實訓(xun)與(yu)競賽,可參(can)加(jia)全國機器(qi)人大賽。