1、特點(dian)

型號(hao)：MILIbot

外觀(guan)尺寸：地盤長、寬0.5米(mi)左(zuo)右(you)、身(shen)高1.2m左(zuo)右(you)

外觀加工方式：手(shou)板模型

重量：<50kg

驅動方式：全向四驅懸(xuan)掛移(yi)動底盤(pan)（麥克納(na)姆輪+直流(liu)空心杯減速(su)電機+懸(xuan)掛）

手(shou)(shou)臂自(zi)由度：頭部(bu)兩個(ge)（數字舵機(ji)），每個(ge)手(shou)(shou)臂四個(ge)（數字舵機(ji)）、手(shou)(shou)五個(ge)（模擬舵機(ji)）

計算機(ji)：處理(li)器 i5 ，內存(cun)8G，硬盤128G

顯示器(qi)：可觸摸(mo)，10.1英寸(cun)

眼睛(jing)：256色可控

電(dian)(dian)源(yuan)：24v/16Ah 可充電(dian)(dian)鋰(li)電(dian)(dian)池，連續運行(xing)時(shi)間大于四小(xiao)時(shi)

控制方(fang)式：語音(yin)/遙控手柄/觸摸屏(ping)幕按鍵

其他功能(neng)配件：音箱、麥克

外部(bu)接口(kou)：電(dian)源(yuan)充電(dian)、USB接口(kou)各一個

主要傳感器(qi)：Kinect相(xiang)機，2D激光(guang)掃描儀，磁(ci)巡線傳感器(qi) 

通(tong)信：無線(xian)WIFI

2、軟件：

1、語音交互(hu)系統

2、運動控(kong)制(zhi)系統

3、人(ren)體姿態感應交互系統

4、基于(yu)激光(guang)雷達導航系(xi)統(tong)

運(yun)行(xing)環境：Win10/LINUX

保(bao)修：一年

軟(ruan)件(jian)定(ding)制：可(ke)將機器(qi)人移(yi)動、導(dao)航、語音識(shi)別（講解）、機械臂（手\頭）控制相(xiang)結合(he)，根據客戶需求在特定(ding)場景進(jin)行應用程序(xu)開(kai)發。

用途：主(zhu)要用于智能(neng)服務機器(qi)人教(jiao)學、實訓、科研或商業迎(ying)賓、講解(jie)等場合。